mBot

a) Après avoir branché votre carte Arduino sur votre ordinateur, il vous suffit dans mBlock de sélectionner le port COM de votre carte et son type (UNO, Leonardo, Mega, ...). Les cartes les plus couramment utilisées sont présentes et il y a aussi des cartes spécifiques à Makeblock :

b) Téléverser le microprogramme indispensable pour faire piloter les broches de votre Arduino en direct par le logiciel :

c) Vous pouvez maintenant piloter votre maquette avec les capteurs actionneurs branchés sur votre carte. Il vous suffit pour cela de choisir l'extension Arduino :

d) La fonction la plus innovante de mBlock est de pouvoir générer le code Arduino à téléverser dans la carte. Mais Attention, on ne peut pas générer le code Arduino d'un programme qui va contenir des élèments virtuels. Le programme ci-dessus contient des "sprites" ou lutins et ne pourront donc pas être traduits en code.

Il faut positionner le bloc "Programme Arduino" en tête de votre programme :

et dans le menu Edition sélectionner "Mode Arduino" pour ouvrir le panneau supplémentaire :

e) Quand le code est généré, vous pouvez ensuite facilement le téléverser dans votre carte soit :

• en cliquant sur "Téléverser dans l'Arduino". Il faudra au préalable indiquer l'emplacement de l'IDE Arduino.

• en cliquant sur "Ouvrir dans l'IDE Arduino" : vous pourrez ainsi modifier le programme avant de le téléverser. Attention de déconnecter votre carte du logiciel mBlock.

A la fin un message vous indique que votre téléversement est terminé rendant ainsi votre montage autonome :